Похоже, вы могли бы сделать это с помощью команды sed
:
sed -e 's/\\\(.\)/\/\1/g'
Это преобразует любую обратную косую черту, за которой следует какой-либо другой символ (не включая символ новой строки), в прямую косую черту, за которой следует тот же символ.
В этой командной строке есть небольшая проблема с "наклоняющейся зубочисткой", извините за это.