Программное обеспечение, использованное в ответе Росса, похоже, было куплено Qualcomm для разработки собственной версии программного обеспечения AR Dev. У них есть библиотеки, которые вы можете загрузить и использовать в своих приложениях Android AR.
Смотрите здесь для получения информации об этом.
Я фактически использовал программное обеспечение для разработки нескольких приложений, и это довольно хорошо.
У них также есть расширение для Unity , позволяющее создавать приложения AR намного проще.