Предполагая, что под Windriver API вы подразумеваете продукт WinDriver от Jungo.Если вы перейдете на эту страницу Образец кода (WinDriver) , то там будет указано, что при установке самого набора инструментов должны быть установлены образцы C #.
Я никогда не использовал WinDriver, но рекомендую вам пойтипоиск по установленным файлам и просмотр того, что вы найдете.
В противном случае, если вы просто ищете общий код C # для связи с устройством USB и предполагаете, что это HID, вы можете найти статью о проекте кода, которая должнабыть полезным: USB HID Компонент для C #