Загрузка XML-документа из Pixdaus не работала из-за проблем с междоменными доменами.
Извлечение описания
Я бы скорее извлек описание из документаследующим образом:
var desc = xmlDoc.getElementsByTagName('description');
for( var i = 0, len = desc.length; i < len; ++i ) {
console.log( desc[i].firstChild.nodeValue );
}
Надеюсь, это поможет.