На окнах Visual Studio.В linux eclipse, code :: blocks и другие, в зависимости от того, что вам удобнее.IDE, хотя это последнее.Этому предшествуют шаги (установка соответствующего драйвера дисплея, инструментария, запуск примеров sdk).Руководства / ссылки, приведенные выше, действительно полезны.Также есть форум nvidia для разработки cuda, многие руководства по началу работы