Хотите подключиться с ПК к смартфону?Или у вас на смартфоне установлен python?
По умолчанию PyBluez также должен помочь вам использовать SDP.Взгляните, например, здесь .
Для обработки изображений вы также можете использовать RFCOMM (или SPP) для сериализации изображения и его передачи ...
Остальное, возможно, вам придется найти что-то более прочное, чем Python, я думаю.Или оберните некоторые собственные библиотеки в Python самостоятельно.