Теоретически вы можете сделать это с помощью селекторов XPath, например:
//div[ends-with(text(), 'MyControlId')]
но у меня есть ощущение, что вы не можете использовать функцию ends-with
с Selenium, поскольку она не является частью XPath 1.0. Вам может понадобиться что-то более безобразное, как это:
//div[substring(text(), string-length(text()), 11)='MyControlId']