Конечно.
Просто получите имя категории из строки запроса (используя любую стандартную библиотеку, которую вы используете для этого на любом языке, который вы используете), добавьте это как условие к любому методу, который вы используете для получения данных (возможно, какой-то ORM), затем перетащите результаты в любую библиотеку, из которой вы генерируете RSS, так же, как если бы это были все записи.