Посмотрите на http://code.google.com/p/polkit, содержащий пример кода Objective-C UDPSocket и MiniUDPSocket для отправки и получения сетевых данных по UDP:
polkit-только для чтения / Apple-Networking / UDPSocket.h
polkit-только для чтения / Apple-Networking / UDPSocket.m
polkit-только для чтения / Networking / MiniUDPSocket.h
polkit-только для чтения / Networking / MiniUDPSocket.m