Для проектов библиотеки Android я делаю это, как на скриншоте:
Щелкните правой кнопкой мыши проект, выберите «Свойства» -> «Android» и в разделе «Библиотека» нажмите «Добавить». Отсюда вы можете выбрать доступные библиотеки.
Если вы импортируете файл jar, то импортируйте его как jar или внешний jar, так как другие постеры будут работать. Я предпочитаю скопировать / вставить файл jar в папку libs (создать его, если он не существует), а затем импортировать как jar.