Для подготовки к рисованию необходимо использовать функции Bitmap и Canvas Class:
Bitmap bmpOriginal = BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(), R.drawable.image2);
Bitmap bmResult = Bitmap.createBitmap(bmpOriginal.getWidth(), bmpOriginal.getHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
Canvas tempCanvas = new Canvas(bmResult);
tempCanvas.rotate(90, bmpOriginal.getWidth()/2, bmpOriginal.getHeight()/2);
tempCanvas.drawBitmap(bmpOriginal, 0, 0, null);
mImageView.setImageBitmap(bmResult);
В этом примере кода происходит поворот на 90 градусов над центром изображения.