Я не думаю, что добавление UIPickerView в UIActionSheet - это отличное решение, но я полагаю, что сенсорное событие в представлении помогло бы:
- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {
//Code to dismiss stuff here, like:
//[myPickerView setHidden:YES];
}