Нет, это позволит получить содержимое любого URL-адреса, что нарушит некоторые политики безопасности. (Это было бы эквивалентно запросу получения ajax без проверки того же домена.)
Однако, поскольку foo.js
находится в том же домене, что и страница, вы можете получить его с помощью запроса ajax. Пример с jQuery:
$.get('foo.js', function(source_code) {
alert('foo.js contains ' + source_code);
});