Меньше и Компас на самом деле не прямые конкуренты.
LESS - это движок CSS. Compass - это скорее набор инструментов для работы с SASS / SCSS и Blueprint CSS. Поэтому, если вы хотите использовать Blueprint в своем проекте, используйте Compass.
Вам следует взглянуть на синтаксис LESS и синтаксис SCSS и выбрать тот, который вы предпочитаете. Но теперь они оба являются расширенным набором CSS 3 и имеют более или менее одинаковые функции.
Еще одна вещь, которую нужно знать, это то, что SCSS / SASS все еще включен в гем HAML. Так что, если вы хотите использовать HAML ...