Можно ли распечатать содержимое PDF, используя php, javascript или jquery
Здесь доступен просмотрщик документов jQuery PDF на основе PDF.js:
http://dev.funkynerd.com/projects/jquery-pdfdoc/wiki
Он отображает PDF на клиенте в javascript и поэтому не требует никакого программного обеспечения на стороне клиента, кроме относительно современного браузера.
Нет для части JavaScript / jQuery, на стороне PHP, если вы используете библиотеку для чтения файлов, тогда это опция, для ваших опций PDF в PHP, проверьте этот вопрос .
Если вы просто хотите отобразить контент для пользователя, просто верните мне сам файл PDF и предоставьте возможность выбора для просмотра на стороне клиента.