Обычный HTTP не предоставляет никаких механизмов для этого.Даже если вы включили просмотр каталогов на сервере и не указали документ по умолчанию, все, что нужно, - это указать веб-серверу создать листинг файла в HTML.Вам придется анализировать HTML, и он будет варьироваться от сервера к серверу.
Существуют другие протоколы, которые работают поверх HTTP, такие как WebDAV, которые предоставляют такую функциональность, но это довольно сложно.FTP (или общий ресурс UNC, как упоминает Джордан), вероятно, является более простым вариантом, если у вас есть контроль над серверной стороной.