Обычно принято, что 0 и 1 (положительный и отрицательный) можно использовать напрямую.
Фактически, это, вероятно, сделает ваш код еще более запутанным, если вместо этого использовать переменную.
Обновление: ОК, вы обновили свой вопрос после того, как я написал свой ответ. Если вы используете «-1» арифметическим способом, тогда просто «-1» - это нормально. Если вы возвращаете код ошибки (а код просто равен -1), вам следует использовать const.
const int INVALID_VALUE = -1;