Прототип для функции обратного вызова выглядит следующим образом:
static void my_audio_callback(const void **start, size_t *size);
*start должен указывать на область памяти, в которой хранятся ваши данные PCM (16-разрядные целые числа со знаком), а *size должен быть размером этой области.
После того, как вы написали обратный звонок, позвоните rb->pcm_play_data() и наслаждайтесь музыкой!
rb->pcm_play_data(my_audio_callback, NULL, NULL, 0);