Первым шагом будет преобразование вашего битового массива в байты, и как только вы получите массив байтов, вам нужно будет выбрать правильную кодировку и преобразовать в строку, которая является массивом символов:
BitArray bitArray = new BitArray(new[] { true, false, true, false, });
byte[] bytes = new byte[bitArray.Length];
bitArray.CopyTo(bytes, 0);
char[] result = Encoding.UTF8.GetString(bytes).ToCharArray();
Очевидно, что вам нужно знать кодировку этих битов, чтобы можно было преобразовывать их в символы. Если вы не знаете кодировку, вам следует пересмотреть то, что вы пытаетесь сделать.