Вы можете использовать начинается с селектора следующим образом:
$('a[class^="rotate-"]')
Описание: выбирает элементы, имеющие указанный атрибут, значение которого начинается именно с данногострока.
Итак, ваш код должен быть:
$('a[class^="rotate-"]').click(function(){
// do stuff
});
Примечание: Если вы хотите найти элементы, которые содержат определенный текст в любом местеих атрибуты, вы должны сделать это вместо:
$('a[class*="rotate-"]').click(function(){
// do stuff
});