Вам, вероятно, потребуется оценить переменную, чтобы она была правильно подставлена. Одним из примеров будет просто сделать
caminho=`eval "echo $caminho"`
Имейте в виду, что это сломается, если caminho
содержит точки с запятой или кавычки, обратные слеши также будут рассматриваться как экранирующие, и если данные не заслуживают доверия, вам следует позаботиться о том, чтобы вы не были целью инъекционной атаки .
Надеюсь, это поможет.