Это должно быть в состоянии кэшировать файл на клиенте и при этом удостовериться, что клиент получит самую последнюю версию при наличии изменений. Таким образом, каждая модификация файла приводит к новой отметке времени, когда клиент отправляет новый запрос на сервер для получения измененного файла.
Если вы не хотите использовать (хотя я не понимаю, почему - это хорошо), просто не используйте помощники rails для включения javascripts или таблиц стилей. Просто включите обычные теги HTML: ссылку и скрипт.