Без какого-либо программирования на стороне сервера вы можете получить только весь XML-файл (через XmlHttpRequest) и работать с ним на стороне клиента. Если файл не очень большой, это не должно быть проблемой.
Как только у вас есть файл, есть способы с ним справиться и запросить его для определенного узла. То, как вы это сделаете, зависит от различных факторов, но поскольку ваш вопрос не дает контекста в этом отношении, сказать сложно.