Я хочу получить идентификатор автоинкремента для вставки.
есть ли способ сделать это?
Поскольку вы указываете только mySQL в своих тегах:
Используйте LAST_INSERT_ID().Обязательно прочитайте страницу руководства по тонкостям.
LAST_INSERT_ID()
Язык, с которого вы запрашиваете mySQL, может иметь встроенные функции API, которые делают то же самое.