как использовать «udptunnel», чтобы я мог отправлять и получать пакеты udp через tcp, вероятно, с примером
Вы запускаете udptunnel на двух ПК в разных сетях и подключаете их, как описано здесь: http://www.cs.columbia.edu/~lennox/udptunnel/ с примером: http://wiki.leipzig.freifunk.net/Udptunnel