Вместо использования функции setContentView используйте только функцию addContentView.Если вы создаете оба представления в коде, вы можете просто передать их в качестве аргумента.Если представление создается в XML-файле, создайте объект View, надувая xml с помощью:
View.inflate(this, R.layout.XMLname, null);
Затем вы можете просто добавить оба представления, и все готово.Хитрость здесь заключается в том, чтобы добавить их в правильном порядке.Если я правильно помню, хотя логичный порядок может заключаться в том, чтобы сначала добавить предварительный просмотр камеры, а затем просмотр GL, вы должны сделать это наоборот.В случае, если я ошибаюсь, должно быть легко найти правильный порядок с двумя возможными вариантами.