Вы можете создать новый объект Bitmap и установить пиксели в соответствии с данными в вашем массиве с помощью SetPixel ()
См. Здесь:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.drawing.bitmap.setpixel.aspx
Выпридется перебирать массив с двумя циклами и переводить диапазон 0-5 в 0-255, чтобы создать цветовой объект.
Затем вы можете просто назначить растровое изображение для свойства изображения PictureBox.
Это достаточно конкретно?
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Вы можете конвертировать ваши двойники в диапазоне от 0,0000 до 0,5000 путем простого деления на пять и умножения на 255 для каждого компонента.Например,
bmpBitmap.SetPixel(iX, iY,
Color.FromArgb((int)(arArray[iX, iY, 0] / 5 * 255),
(int)(arArray[iX, iY, 1] / 5 * 255),
(int)(arArray[iX, iY, 2] / 5 * 255)
);
Возможно, вам придется настроить индексы массива.