Это немного сложно сделать, потому что Хадсону нужна конфигурация, чтобы он мог проверить POM. Вы можете попробовать использовать API командной строки для настройки проекта.
Другое решение - запустить mvn install site
. Это создаст веб-сайт для проекта, и Хадсон представит ссылку на него прямо под описанием, поэтому вы можете использовать это описание:
This is a Maven project; click the link below to visit the web site.