Внутри затмения компиляция использует серверную среду выполнения, jars получают эти определения.
В Ant вам нужно добавить соответствующие файлы jar.
Например, вы можете использовать servlet-api.jar из каталога lib Apache Tomcat.Это не означает, что вы можете развертывать только на tomcat, вы должны иметь возможность развертывать на любом сервере приложений, который реализует ту же версию Servlet API.