я имею в виду, я не могу просто "код и исправить" и
"модель" в моем мозгу
Можно. Это делается каждый день. И многое из того, что происходит в то время, и то, как вы передаете свои идеи на салфетках, уже является формой UML без жесткой номенклатуры.
Но если вы работаете с коллегами в больших системах, могут быть случаи, когда они говорят на языке.