Если вы имеете в виду, что вы хотите сделать это программно - я не думаю, что вы можете. Лучше всего было бы сохранить изображение в рулоне камеры и попросить пользователя прикрепить его. Может быть, кто-то более опытный знает лучший способ делать вещи.
Если вы просто хотите сделать это обычным пользователем, открывающим приложение сообщений, вы можете это сделать. Просто нажмите на маленькую синюю камеру на левой стороне текстового поля.