Попробуйте это:
document.getElementsByName("theForm")[0].submit();
И вам нужно поставить скрипт после того, как вы объявили элементы так:
<form name="theForm" onSubmit= "submitForm()">
<input type="text" name= "name">
<input type="submit" name="submit" value="submit">
</form>
<script type="text/javascript">
function submitForm()
{
document.getElementsByName("theForm")[0].submit();
}
</script>
Или вы можете использовать такие события, как загрузка документа, если вы хотите сохранить свои скрипты в заголовке страницы.