На портале для разработчиков есть документация, которая поможет вам подготовить телефон к разработке.Используя XCode, вы можете установить свою цель для устройства после того, как вы выполните шаги на портале разработчика (очень просто, но я бы хотел, чтобы вы прочли их оттуда, чтобы убедиться, что вы действительно в программе), тогда вы сможете создатьи запустить или собрать и отладить, и оно установит приложение на ваш телефон, где оно будет работать, и вы сможете отлаживать его там, подключать инструменты и т. д.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Ссылка по запросу .