Если предположить, что вы имеете в виду случай, когда вы нажимаете одним пальцем и поворачиваете его на месте, тогда ответ в значительной степени отрицательный.Единственные данные, которые вы получаете от ОС - это координаты (x, y) для каждого касания.(У ОС есть немного больше возможностей для работы - в частной платформе CoreScreen вы можете получить более подробную контактную информацию, но не совсем понятно, как это могло бы помочь.)
Вращающийсяпалец, вероятно, будет демонстрировать небольшое колебание при вращении, так что вы, возможно, можете попытаться найти какую-то модель колебания, которая соответствует вращению, но это, вероятно, не очень точно.