Если вы используете Java, вы должны использовать что-то вроде
String newUrl = "whatever the url is".replace("\%2F", "_");
Откройте http://doc.qt.io/qt-5/qstring.html и выделите , замените для получения информации.
Кстати, я не уверен насчет обратной косой черты. Если вышеупомянутое не работает, попробуйте различные комбинации обратной косой черты или нет перед этими строками аргумента.