Не уверен, подходит ли это для вашей среды: я запускаю selenium-rc через тестовые сценарии JUnit (и phpunit) с использованием ant в проекте Hudson freestyle.
Хадсон собирает и публикует JUnit и через плагин xUnit различные другие результаты теста на необязательном шаге после сборки.
Может быть, вам просто нужно выяснить, где процесс сборки хранит фактический отчет xml, и дать команду Hudson опубликовать его?