Это ошибка в Qt Creator, которая неправильно вызывает GDB (либо внутри псевдотерминала, либо с аргументами командной строки, которые говорят, что он не должен запускаться внутри псевдотерминала). Это также ошибка в GDB, которая сама по себе может выяснить, что он не запускается внутри псевдотерминала, и вести себя соответствующим образом. Я подозреваю, что сопровождающие GDB займут позицию, что это ошибка Qt Creator, и наоборот, увы.
Здесь есть заявленный обходной путь: http://www.qtforum.org/article/31905/debugging-qt-application-on-linux.html, но для меня это звучит немного хитро.