Я не уверен, что знаю о Mac OS, но обычно в Unix-подобных системах текущий каталог не находится в переменной окружения PATH (переменная, которая сообщает вашей оболочке, где искать исполняемые файлы).Таким образом, чтобы выполнить команду в вашем текущем каталоге, вы должны добавить ./
:
$ cd [android_sdk_dir]/tools
$ ./android create adv [...]
, в любом случае рассмотрите возможность начать с затмения, это облегчает множество задач.