есть проект C2DM , но это облако на устройство, а не устройство на устройство (как было объявлено в любом случае, я уверен, что его нельзя подорвать для других случаев использования).
вы можете использовать текстовые сообщения и перехватывать их, прежде чем они будут переданы в приложение обмена сообщениями. это может стоить пользователю денег.
вы можете использовать amazon AWS SNS (простой сервис уведомлений). есть Android SDK (как и многие другие платформы). это не бесплатно, но очень, очень дешево.
Вы можете поместить свой собственный сервер обмена сообщениями в облако. легко написать простой прототип, не так просто написать безопасное, масштабируемое решение (что является еще одной причиной для поиска SNS).