Вы можете сделать это для события RowAdded:
_data_grid_view.RowsAdded += new System.Windows.Forms.DataGridViewRowsAddedEventHandler(this._data_grid_view_RowsAdded);
private void _data_grid_view_RowsAdded(object sender, DataGridViewRowsAddedEventArgs e)
{
_data_grid_view.Rows[e.RowIndex].Height = 42;
}
, когда строка добавляет к dataGridView, она просто меняет высоту на 42.