Простой способ - слишком циклически проходить по строкам
nRows = size(start,1);
finish = cell(nRows,1);
for r = 1:nRows
finish{r} = [start{r,:}];
end
EDIT
Более сложное и немного сложнее для чтения решение, которое делает то же самое (общее решение оставлено в качестве упражнения для читателя)
finish = accumarray([1 1 1 2 2 2]',[ 1 3 5 2 4 6]',[],@(x){[start{x}]}
)