Сделайте так, как говорится в справочном сообщении: удалите файл CMakeCache.txt, создайте подкаталог с именем build, перейдите в этот каталог и снова запустите cmake.
rm CMakeCache.txt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
Это потому, что вы запустили "cmake". в верхней части исходного дерева. Причина, по которой вы не можете запускать cmake в исходном каталоге, заключается в том, чтобы исходное дерево не получало артефакты сборки, извергаемые по нему.