По состоянию на сентябрь 2012 года LibreOffice может конвертировать документ в PDF из командной строки:
lowriter --headless --convert-to pdf yourfile.odt
Также имеется поддержка массового преобразования:
lowriter --headless --convert-to pdf yourfiles*.odt
преобразует все файлы, соответствующие шаблону, в соответствующий файл PDF.
При запуске этой команды не должно быть открытых окон LibreOffice.