Вы не можете добавить класс в строку так же, как вы можете добавить дополнительные атрибуты к другим элементам в стиле CI. Однако вы можете добавить класс к каждому td IN A ROW, а затем работать с ним, так как он ссылается на всю строку:
$td1 = array(
'data' => '/*actual html you want in the td*/',
'class' => 'myclass'
);
$table->add_row($td1);
Раздражает необходимость делать каждый такой тд, и это не совсем то, что вы хотите делать, но это лучшее из всех решений, которые я видел.