Я бы выбрал Grid, поскольку считаю, что его проще расширять, если ваш макет изменится или вы добавите дополнительные элементы управления:
<Grid>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="Auto" />
<RowDefinition Height="*" />
<RowDefinition Height="Auto" />
</Grid.RowDefinitions>
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition Width="Auto" />
</Grid.ColumnDefinitions>
<Label Grid.Row="0" Grid.Column="0" Content="Label at the top"/>
<Label Grid.Row="0" Grid.Column="0" Content="Label at the bottom"/>
</Grid>
Здесь есть достойный учебник здесь