Между выражениями XPath и атрибутами «id» HTML-элемента вы сможете найти корень интересующих вас списков, и тогда больше XPath позволит вам выполнять их итерацию.
Если у вас еще нет XPath, я рекомендую использовать HtmlUnit. Да, он предназначен для тестирования, но он действительно хорошо работает как «безголовый» браузер и имеет отличную поддержку XPath для обхода DOM страницы.