Существует программа под названием windmill:
http://www.windmill.co.uk/index.html
(только для Windows), которая взаимодействует с последовательными устройствами, вы, вероятно, могли бы использовать ее для передачи информации с вашего устройствафайл или канал, а затем прочитайте оттуда R.
Вы также можете выполнить поиск "gps" в rseek или в архивах R-help, несколько раз люди задавали вопросы иответы о считывании информации о местоположении непосредственно с gps-устройств в R, некоторые из этих ответов также могут вам помочь.