Хотя я еще не пробовал, я считаю, что вам нужно добавить папку Domain в качестве папки src в вашем пути сборки Java.
Щелкните правой кнопкой мыши по проекту и выберите «Свойства». Нажмите на Java Build Path, затем на вкладку Source.
Нажмите add-folder и убедитесь, что ваш проект / grails-app / domain находится в пути.
Если это не сработает, то вы правы, я не уверен, в чем проблема.
К вашему сведению, Spring-Source, являясь таким спонсором Eclipse, я с нетерпением ожидаю значительно улучшенного плагина Eclipse в ближайшем будущем. Но ты прав. Пока что это раздражает.