Не уверен, что это работает для Maven 3, вот что будет работать для Maven 2. Это должно работать для очистки локального репозитория:
mvn dependency:purge-local-repository
В противном случае попробуйте очистить конкретный артефакт из вашего локального репозитория:
* Linux: ~/.m2
* Windows: C:\Documents and Settings\USER\.m2