Это довольно просто, так как у вас есть набор sharedUserId.
Intent res = new Intent();
String mPackage = "com.your.package";
String mClass = ".actYouAreLaunching";
res.setComponent(new ComponentName(mPackage,mPackage+mClass));
startActivity(res);
И это все, что нужно сделать.Вы можете добавить намеренные дополнения, как обычно.